16 октября 2021 года миссия Национального управления США по аэронавтике и исследованию космического пространства (NASA) запустила зонд Lucy, миссия которого должна продлиться 12 лет столкнулся с трудностями. Одна из солнечных батарей космического аппарата не смогла раскрыться. Инженеры решали эту проблему несколько месяцев, и в мае 2022 года смогли добиться выработки более 90% от плановой мощности солнечных батарей аппарата.
Научный руководитель проекта Lucy Хэл Левисон 13 июня сообщил, что такой результат дает надежу на то, что миссия будет выполнена.
Lucy — миссия, которая изучит «популяцию» троянских астероидов, вращающихся вокруг Солнца вместе с Юпитером и изучит шесть астероидов: один в главном поясе, к «троянцам» он не относится и пять — «троянцы» системы Юпитер-Солнце. Ученые планируют получить ценные денные о Солнечной системе, так как считают «троянцев» — «капсулой времени», не исключая вероятность, что астероиды могут быть остатками первичного материала, сформировавшего внешние планеты Солнечной системы (Юпитер, Сатурн, Уран, Нептун).